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基于轻卡研发基础，福田汽车自动驾驶团队在2018年开始投进自动驾驶重卡样品研发。2019年，福田汽车自动驾驶团队参加国内首次商用车队列跟驰技术公然试验，成功实现70km/h的车速下，重卡车辆间距10米，通讯时延保持在5ms以内，业内领先。

2022年9月16日，2022世界智能网联汽车大会（简称2022WICV）在北京顺义召开。会上，多家自动驾驶车企携当家车型展出。其中，福田汽车欧曼银河穿越版闪耀亮相。行业智能化的风口下，福田汽车自动驾驶有何上风？欧曼银河穿越版又有哪些看点？

自动驾驶的核心逻辑就是感知与控制，而欧曼银河穿越版在这两方面都做到了行业领先。目前，自动驾驶感知领域存在两种主流模式：以特斯拉为首的视觉捕捉和国内流行的雷达监测，而欧曼银河穿越版则采用了“多元化感知及融合系统架构”，将两者融为一体。一方面，整车搭配视觉感知前三目摄像头实现前向长距、中距和短距不同场景下对道路信息和目标信息的识别。另一方面，前向激光雷达、前向毫米波雷达和侧向四个角雷达协同监测，实现了车辆全方位感知覆盖。搭配高精度定位和高精度舆图，多元传感器目标信息实现了有效融合，整体感知性能水平已经提升到了厘米级！


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