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长江珠江应用云洲无人船测绘巡检 让航道养护更智能

长江珠江应用云洲无人船测绘巡检 让航道养护更智能

2021年12月02日 13时 云洲智能

全球化经济背景下，航运业的正常运转保障着国际供应链安全。据交通运输部统计，我国的外贸运输约90%以上通过水路实现。做好航道养护工作，无论是对外推进外贸高质量发展，还是对内发展内河航运，都具有极大推动作用。

交通运输部2021年2月1日开始施行的《航道养护管理规定》，鼓励采用新技术、新材料，使用现代化的设施装备，积极推进航道养护智能化。

无人船艇作为智能化水面装备，可大幅提升航道养护的信息化、现代化水平，近年来成为业界高度关注的应用方向。本文将结合云洲智能无人船艇在航道养护中的实践，讲一讲无人船为航道测绘和航道整治物巡检带来的变革。
 


点多线长面广 航道养护难
当前，我国的航道养护工作，普遍面临点多、线长、面广等难题。截至2020年年底，全国内河航道通航里程12.77万公里。其中，仅珠江水系的内河航道通航里程，即超过1万公里，干线航道1000多公里。

随着我国水运科技和市场经济的高速发展，船舶逐渐大型化，重大涉水工程和通航密度不断增加，对航道养护工作提出了更高的挑战和要求。

只有做好航道养护工作，才能保障船舶航行的安全，最大化发挥水路运输在长距离、大宗货物运输方面的低成本优势。

长江、珠江两大水系采用云洲无人船开展航道测绘
长江和珠江作为我国主要的内河航线，前者有“中国黄金水道”之称，后者通航价值仅次于长江。

在用科技助力航道养护方面，长江和珠江不仅经验充足，还起到了很好的示范带动作用。

2015年，长江航道二期工程勘察，应用了云洲“听风者”海洋调查无人船平台进行航道测绘。这次测绘过程中最为困难的部分，发生在镇江丹徒江心洲北岸。按照计划，需要对北岸延岸4公里，近岸50米的区域进行水下地形测绘。这一区域水深普遍浅于2米，且遍布礁石、碎石，复杂的水下环境让传统测绘船很难接近，近岸50米的范围内几乎均为传统测绘船的“盲区”。之前遇到这种情况，测绘单位要么放弃测量，要么安排测绘工作人员徒步下水，手持器材进行测量。然而在湍急的水流中，这种工作方式不仅非常危险，效率也难以保证。云洲测绘无人船的吃水深度仅有20cm，因此能够在遍布浅滩和暗礁的水域畅通航行。在该次测绘任务中，正是借助无人船轻量化的优势，工作人员快速、顺利地完成了对丹徒江心洲北岸的近岸测绘工作。用无人船仅耗时40分钟，而依靠传统测绘船全部完成则需要4个小时，高下立判。而且，由于无人船船体短小轻便，具有更高的舵效（亦即舵对航向的控制能力），因此其贴线精度可由传统的若干米提升至±0.5米，大大增加了测绘的准确度。
 


云洲无人船（左侧）正在近岸测绘

在长江上进行航道测绘，主要困难除了上文所述的传统测绘船“盲区”，还有流急、浪大、通航密集、水下地形测量环境复杂、被测物难以看清等。在此背景下，无人船航道测绘应运而生——无人船横摇、纵摇更小，循线精度更好，可满足测量任务中更高的平稳性要求，从而实现对水下环境的精准定位，以此获取更加准确的数据信息，为测绘工作者提供安全保障。

除了长江主航道，云洲“听风者”海洋调查无人船平台在西江（珠江水系干流之一）航道也有成功应用。该段航道位于广东省江门市内，是西江下游的一条分汊河流。2017年，云洲“听风者”海洋调查无人船平台搭载多波束测量系统，在该段航道西侧水域开展航道测绘工作，约5小时即完成600*1000

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