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手机将被小型机器人取代？人工智能技术突破是关键-中欧铁路快运

“现在人人带手机，将来人人会带小型机器人，而要满足这个需求，机器人需具备五大要素。”王耀南说，即具备感知功能、规划功能、决策功能、运动功能、学习功能。

进进高端发展时期

王耀南指出，20世纪，机器人进进到智能发展阶段。人类进进现代产业社会后，机器人主要被应用到产业领域，尤其是二战以后日本、美国、德国等国，在劳动力短缺的情况下，产业机器人有了更多的应用空间，所以60年代产业机器人得到大力发展。

王耀南指出，人工智能怎么和机器人有机结合起来，回纳起来有几个关键点，在感知层面主要涉及语言识别、物理识别；在认知层面主要涉及语意理解、情感分析、决策层具备多模态交互等；在执行层面主要涉及步态控制、步态识别和交互等。

物流行业、医疗行业等领域都发挥了重要作用。“从平台建设方面来看，机器人分为产业机器人、飞行机器人、移动机器人、空间机器人、海洋机器人等，这些机器人在智能制造领域应用较多。”王耀南说。/pp text-indent: 2em; text-align: justify;">“近十年来中国机器人发展可以分为两个阶段，前5年为产业发展期，如今已经进进到高端发展期。”王耀南猜测。

海运费，具备感知系统、决策系统、控制系统以及复杂的本体结构系统这四大核心部分。”/pp text-indent: 2em; text-align: justify;">此外，王耀南以为，智能感知、智能协作规划、智能精准控制是智能机器人的几大核心技术。在智能感知方面，如何设计好一个完整的机器人视觉感知，如何打造微传感高智能化的感知感控一体的芯片，是今后要思考的题目；在控制技术方面，柔顺控制、智能控制、协同控制是三个研究热门；要达到精准控制，机器人还要有一双灵巧的手。“机器人作业，用来完成复杂任务，打造灵巧的机器手是一项关键技术。”王耀南说。

那么到底有多少种机器人呢？王耀南指出，国际货运空运价格，从不同角度出发，机器人划分的类型也不一样。如从用途来看，可分为产业机器人、农业机器人、医疗机器人、巡检机器人等；从空间来看，有产业机器人、水下机器人、空间机器人、陆地机器人等。

要实现这个目标，我们有大量工作要做，比如把感知能力、记忆能力、学习能力、决策能力加进到机器人的系统中，让机器人具备智能化、自主网络控制系统。

具备四大核心系统

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