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分析无人驾驶技术能够最快落地的特定场景淘宝代购


　　据了解无人驾驶是软件、硬件以及综合控制系统三大要素的结合。总的来说无人驾驶涉及感知、定位、规划、控制和线控五个方面，六项技术与这五个方面相互交织在一起实现了无人驾驶。无人驾驶的技术发展是一个漫长的过程，它经历了无自动化阶段，到驾驶系统辅助的阶段，再到部分自动化与有条件自动化，在目前我国正处于研发L4高度自动化的阶段。
 
　　据悉L4技术要落地，我们首先要明晰其落地场景的商业价值。从2011年-2016年我国货运量构造表示图中能够看出，我国的货物运输近八成由公路运输完成，2016年，公路货运量占中国总货运量的比例到达了76.2%，较上一年提升了0.8个百分点。可见公路运输在我国物流运输体系中是很重要的一个组成局部。
 
　　L4技术的定义就是在特定场景下，车辆具备全部自动驾驶系统，司机可不对系统的请求停止作答。那么在什么特定场景下无人驾驶技术可以最快落地呢?
 
　　智加科技对此的答复是“仓对仓”。在物流运输中，大宗散货、原材、集装箱等货物的运输简直都是“仓对仓”的方式，在这个场景下，道路是相对固定的。另外，卡车主要行驶在高速路上，而高速路上是封锁的，维修水平高，车道线明晰，视野开阔，也极少有行人违背交通规则的状况发作，除非是遇上塌方或者极端天气等状况，高速公路是一个比拟好完成L4技术的场景。经过采集高精地图，包括路况、信息、坡度等，之后能够再运用技术做仿真判别，就能够构成一条固定线路停止驾驶测试。
 
　　但是在高速公路上停止自动驾驶，也面临一个应战，即速度，特别是关于重型卡车来说。在高速驾驶的过程中，从纵向和横向两个方面来说，刹车和转向就成了无人驾驶技术需求处理的两个局部。纵向层面，在行驶过程中，重型卡车行驶速度快，除了自重还有搭载的货物，会招致惯性很大，刹车的间隔很长，无人驾驶技术需求停止探测的间隔相应地就要变长;在横向层面，许多事故的发作都是由于猛打方向盘招致的，那么无人驾驶技术就需求探测方向回旋转的角度，计算转弯的速度，再停止一定水平地控制，停止辅助转向。当然，在完成了平安的根底上，保证司机开车的温馨度也是非常重要的。
 
　　2018年5月24日，智加科技与苏宁物流结合推出了一辆物流无人重卡“行龙一号”，这辆无人重卡载重40吨，不只能自动规划道路行驶，还能轻松规避障碍物，面对道路中忽然呈现的行人，它也能事前预警并沉着停车，完成了无人驾驶在“仓对仓”场景中的落地。
 
　　获悉到2018年3月31日智加科技与苏州相城区政府签订了战略合作协议，将为智加开放无人驾驶测试提供全面的支持。但是整体政策环境来看，无人驾驶要真正实现测试相对来说还是比较困难的。无人驾驶技术的测试成本很高，不只使用的硬件是成本，测试道路同样也是成本。一个激光雷达就高达数千美元，租用测试道路的花费还远远在这之上。众所周知，无人驾驶技术的实现是由里程数来推动，同时也由里程数来证明的。无人驾驶是否能在未来走出一片天地，助力中国物流行业的发展，仍然需要几年的时间来实现，如果有更加开放的政策指引也许能够使得这个进程加速。来源：国际快递

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